我們常見的減速機為齒輪減速機，就目前發展的狀況來看，我國的齒輪減速機從進入我國發展的起始到今天，其變化并不大，生產制造的模式并沒有得到很大的改變，那相對于這種現象，國外的許多齒輪減速機企業便依靠技術、管理、資金等方面的優勢取得了獨有的市場份額，并逐步進軍中國的減速機市場。

減速機行業刮起的這股清新之風，綠色之風將會帶動整個行業的科技創新邁向一個全新的領域，上升到一個前所未有的高度。當前世界上一些國家正以環保構筑自己的綠色堡壘，綠色制造顯然是符合現代經濟發展趨勢的潮流所在的。

黑色金屬又稱鋼鐵材料，包括含鐵90%以上的工業純鐵，含碳 2%～4%的鑄鐵，含碳小于 2%的碳鋼，以及各種用途的結構鋼、不銹鋼、耐熱鋼、高溫合金不銹鋼、精密合金等。廣義的黑色金屬還包括鉻、錳及其合金。

許多機械零件和工程構件，是承受交變載荷工作的。在交變載荷的作用下，雖然應力水平低于材料的屈服極限，但經過長時間的應力反復循環作用以后，也會發生突然脆性斷裂，這種現機械零件象叫做金屬材料的疲勞。